Hanjie's Blog

一只有理想的羊驼

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AR系统中存在虚拟影像空间和现实世界空间两个空间。在实际使用中，我们要求虚拟影像空间与现实世界空间能够对齐，使得虚拟物体与实际物体能够正确地叠加在一起。这需要我们对AR眼镜进行标定，获得传感器与光学屏幕，人眼之间的几何关系1。

ar_glasses_calibration1

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手机已经通过使用Magisk为App提供超级用户的权限，但是需要App主动向系统索求权限。下面我们通过使用一个Java Jar包，使得Unity生成的Android App能够获得root权限。

系统：Ubuntu Unity: 2020.3.13f1 Android Studio 3.6.1

首先，Android Studio中，菜单栏选择File->New->NewProject创建一个Empty Activity项目，Package name和Minimum SDK与Unity中的一致：

android_unity_root1
android_unity_root2

在菜单栏选择File->Project Structure->Modules->New Module，新建一个Android Library1，我们命名为GetRoot。注意Package name和Minimum SDK与Unity中的一致：

android_unity_root3

将/home/luohanjie/Unity/Hub/Editor/2019.4.15f1/Editor/Data/PlaybackEngines/AndroidPlayer/Variations/il2cpp/Development/Classes下的classes.jar复制到Android项目Module文件下的libs文件夹下，如/home/luohanjie/Documents/Android Projects/Unity2Android/getroot/libs。

将/home/luohanjie/Unity/Hub/Editor/2019.4.15f1/Editor/Data/PlaybackEngines/AndroidPlayer/Source/com/unity3d下的UnityPlayerActivity.java复制到Android Studio中，Project栏目下Module name/src/main/java/Package name下：

android_unity_root4

Android Studio中，Project栏目下Module name/src/main/java/Package name新建一个Empty Activity：

android_unity_root5
android_unity_root6

修改MainActivity.java2：

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package com.cvte.imagetracker;

import android.os.Bundle;

import java.io.DataOutputStream;

public class MainActivity extends UnityPlayerActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
    }

    public void GetRoot() {
        try {
            //通过执行su产生一个具有root权限的进程
            Process p = Runtime.getRuntime().exec("su");
            //然后，在向这个进程的写入要执行的命令，即可达到以root权限执行命令：
            DataOutputStream dos = new DataOutputStream(p.getOutputStream());
            dos.writeBytes( "\n");//cmd命令可为空
            dos.flush();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

通过Android Studio中Project栏目下Module name/src/main/下打开AndroidManifest.xml文件并且修改，注意package和android:name的参数：

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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.cvte.imagetracker">

    <application>
        <!-- 这个android:name的值必须为包名+类名-->
        <activity android:name="com.cvte.imagetracker.MainActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>

            <!-- 这一行不能少，否则会闪退-->
            <meta-data android:name="unityplayer.UnityActivity" android:value="true" />
        </activity>
    </application>

</manifest>

通过Android Studio中Project栏目下Module name下打开build.gradle文件，修改minSdkVersion和targetSdkVersion，并在后面添加exportJar代码3：

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apply plugin: 'com.android.library'

android {
    compileSdkVersion 30
    buildToolsVersion "30.0.2"

    defaultConfig {
        minSdkVersion 27
        targetSdkVersion 27
        versionCode 1
        versionName "1.0"

        testInstrumentationRunner "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner"
        consumerProguardFiles 'consumer-rules.pro'
    }

    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android-optimize.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
    }

}

dependencies {
    implementation fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs')
    implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.3.1'
    testImplementation 'junit:junit:4.12'
    androidTestImplementation 'androidx.test.ext:junit:1.1.3'
    androidTestImplementation 'androidx.test.espresso:espresso-core:3.4.0'
    implementation files('libs/classes.jar')
}


task deleteOldJar(type: Delete) {
    delete 'release/AndroidPlugin.jar'
}

//task to export contents as jar
task exportJar(type: Copy) {
    from('build/intermediates/aar_main_jar/release/')
    into('release/')
    include('classes.jar')
    ///Rename the jar
    rename('classes.jar', 'AndroidPlugin.jar')
}

exportJar.dependsOn(deleteOldJar, build)

Android Studio中执行Sync Project with Gradle Files，然后在右上角Gradle中Module name/Task/other/下执行exportJar：

android_unity_root7

Project栏目下Module name/release中放有build生成的AndroidPlugin.jar。将AndroidPlugin.jar和AndroidManifest.xml复制到Unity项目的Assets/Plugins/Android/目录下。使用解压缩软件打开AndroidPlugin.jar，并且删除BuildConfig.class：

android_unity_root8

Unity中编写测试脚本：

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using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class test : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Awake()
    {
        Debug.Log("==================");
        AndroidJavaObject activity = new AndroidJavaObject ("com.cvte.imagetracker.MainActivity");
        Debug.Log("GetRoot");
        activity.Call("GetRoot");
        Debug.Log("==================");
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
    }

}

Scripting Backend使用IL2CPP，并且注意Package Name和API Level与Java项目中一致。

android_unity_root2

打包，放到装有Magisk的手机上执行，启动的时候就会提示APP授予超级用户权限。

android_unity_root9

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git clone https://github.com/saki4510t/UVCCamera.git

打开Android Studio，File->Open打开UVCCamera文件夹。

修改Project/build.gradle文件，修改以下部分：

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ext {
	supportLibVersion = '27.1.1'  // variable that can be referenced to keep support libs consistent
	commonLibVersion= '2.12.4'
	versionBuildTool = '27.0.3'
	versionCompiler = 27
	versionTarget = 27
	versionNameString = '1.0.0'
	javaSourceCompatibility = JavaVersion.VERSION_1_8
	javaTargetCompatibility = JavaVersion.VERSION_1_8
}

File->Project Structure，修改Android SDK location和Android NDK location，例如Android SDK location: /home/luohanjie/Android/Sdk，Android NDK location: /home/luohanjie/Android/Sdk/ndk/android-ndk-r21。

修改Project/libuvccamera/src/main/jni/Application.mk，

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APP_PLATFORM := android-21
APP_ABI := armeabi-v7a arm64-v8a x86_64
#APP_OPTIM := debug
APP_OPTIM := release

然后Build->Make Project。

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