AR眼镜虚实结合标定结果

AR系统中存在虚拟影像空间和现实世界空间两个空间。在实际使用中,我们要求虚拟影像空间与现实世界空间能够对齐,使得虚拟物体与实际物体能够正确地叠加在一起。这需要我们对AR眼镜进行标定,获得传感器与光学屏幕,人眼之间的几何关系1

ar_glasses_calibration1