AR眼镜虚实结合标定

增强现实(Augmented Reality，简称 AR)，是一种实时定位并加上相应 图像的技术，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息集成的新技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界叠加现实世界中并进行互动。

AR 眼镜是以眼镜的形态作为一种个人移动计算平台。它拥有一个半透明的光学屏幕，它一方面像普通眼镜一样可以透过外部的环境光，使用户可以看到 眼前的真实世界，同时可以显示计算机生成的虚拟图像。人眼透过光学屏幕，能够看到虚拟影像和现实世界两者重叠。AR 眼镜还拥有一些传感器，如双目摄像头，TOF摄像头，激光雷达等用来实现眼镜的姿态估计，环境感知和物体跟踪等功能。

AR 系统中存在虚拟影像空间和现实世界空间两个空间。在实际使用中，我们希望虚拟物体与实际物体能够正确地叠加在一起。这需要我们对 AR 眼镜进行 虚实结合标定，获得传感器与光学屏幕，人眼之间的几何关系。